Yurdaer Okur, 29 Ekim 1974 tarihinde Rize'de doğmuştur. Bafra Süper Lisesi'ni bitirdikten sonra Akdeniz Üniversitesi Turizm İşletmeciliği bölümüne girmiştir. Üç yıl bu okulda eğitim aldıktan sonra 1994 yılında Hacettepe Üniversitesi Devlet Konservatuarı Tiyatro Bölümüne geçiş yapmıştır. Daha sonra Mimar Sinan Üniversitesi Devlet Konservatuarı'nda yüksek lisans yaparak eğitimine devam etmiştir.
Yurdaer Okur, kariyerine tiyatro ile başlamış ve birçok oyunda yönetmenlik yapmıştır. İlk olarak Ferhunde Hanımlar dizisinde ekran karşısına geçmiştir. 2002 yılında Aydın Sayman'ın yönettiği Sır Çocukları adlı film ile sinema dünyasına adım atmıştır. Hem televizyon hem de sinema projelerini birlikte yürütmesi, onun çok yönlü bir sanatçı olduğunu göstermektedir.
1999 yılında Genco Erkal ile tanışan Yurdaer Okur, Dostlar Tiyatrosu'na katılarak Yalınayak Sokrates adlı oyunda rol almıştır. 2000 yılında İstanbul Devlet Tiyatrosu'nda yevmiyeli oyuncu olarak çalışmaya başlamıştır. 2002 yılında kadrolu olarak Diyarbakır Devlet Tiyatrosu'na girmiştir. 2000 yılından itibaren Devlet Tiyatroları Genel Müdürlüğü bünyesinde birçok oyunda yer almış ve yönetmenlik yapmıştır.
Tiyatro aktörlüğünün yanı sıra, sinema ve televizyon projelerinde de aktif olarak yer almıştır. 2004 yılında Fransa-Türkiye ortak yapımı olan Estelle Bonnet-Gérard'ın Chemins d'O (Güneşin Doğuşu) adlı filminde rol almıştır. Aslı ile Kerem, Karadayı, Sakarya Fırat, Yeter, Reaksiyon, Saruhan, Direniş Karatay, Hakan: Muhafız ve 7. Koğuştaki Mucize gibi birçok dizi ve filmde önemli roller üstlenmiştir.
2020 yılında Kuruluş Osman dizisinde 'Balgay' karakterini canlandırmış, ardından Kefaret dizisinde 'Ahmet Çınarlı' karakteri ile izleyici karşısına çıkmıştır. Yurdaer Okur, kariyeri boyunca birçok önemli projede yer alarak Türk sanat dünyasında kendine sağlam bir yer edinmiştir. Bu projeler, onun yeteneklerini ve çok yönlülüğünü gözler önüne sermektedir.
Yurdaer Okur, kendi gibi oyuncu olan Dilara Yalçın Okur ile evlidir. Bu evlilik, sanat dünyasında dikkat çeken bir birliktelik olmuştur. İki sanatçının da kariyerleri, birbirlerini destekleyerek daha da güçlenmiştir. Yurdaer Okur, hem özel hayatında hem de kariyerinde önemli başarılara imza atmaya devam etmektedir.